2月10日,从海油工程传来消息,我国海洋油气装备制造领域首套智能塔式起重机操控系统在海油工程天津智能制造基地投入使用,标志着我国海洋油气装备制造领域智能吊装技术取得重要突破。
塔式起重机主要用于施工期间物料的垂直与水平输送以及结构部件的安装,其作业空间大、起升高度高,是海洋油气装备制造的重要设备。传统塔机作业需要操作人员攀爬到塔顶驾驶室进行操作,随着塔机主体高度增加,不仅爬塔耗时增加,而且面临视觉盲区等一系列高空作业风险。
本次投用的智能塔机操控系统,由智能远程操控舱、塔式起重机主体、通信传感装置等部件组成,系统集成了5G通信、毫米波雷达、动态避障等辅助模块,通过远程集中控制、全视角实景可视化与数据实时反馈,实现了传统塔机操控模式向智能化远程操控模式的转变。该系统最大吊装吨位达12吨,操控延迟控制在40毫秒内,设计寿命30年,作业效率较传统模式提升约20%。
智能塔机操控系统的研发涉及机械工程、数据传输、传感定位等多学科交叉技术,对工程应用、数据交互、环境感知和路径规划等协同控制技术提出较高要求。项目团队历时两年,攻克数据通信、视觉追踪、智能调度与风险预警等技术难题,为我国海洋工程装备智能化升级提供了可复制的范例。